1、可移動式：汽車吊、履帶吊、行吊等。

2、固定式：碼頭吊、塔吊、龍門吊等。

吊車這個名稱是一緻的一個稱号。一般所說的吊車多指汽車吊、履帶吊、輪胎吊。廣泛用于港口、車間、工地等地的起吊搬運機械，吊車的用處在與吊裝設備、搶險、起重、機械、救援。

一、吊車結構
起重機首要包含起升組織、運行組織、變幅組織、反轉組織和金屬結構等。起升組織是起重機的基本作業組織，大多是由吊挂系統和絞車組成，也有經過液壓系統升降重物的。運行組織用以縱向水平運移重物或調整起重機的作業方位，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。

變幅組織隻裝備在臂架型起重機上，臂架仰起時起伏減小，俯下時起伏增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。反轉組織用以使臂架反轉，是由驅動設備和反轉支承設備組成。

金屬結構是起重機的骨架，首要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹闆結構，有的可用型鋼作為支承梁

二、吊車的安全設備

（1）起重量指示器（視點盤，也叫重量限位器）

裝在臂杆根部挨近駕駛方位的視點指示，它随着臂杆仰角而變化，反映出臂杆對地面的夾角，知道了臂杆不同方位的仰角，依據起重機的功能表和功能曲線，就可知在某仰角時的起伏值、起重量、起升高度等各項參閱數值。

（2）過卷揚約束器（也稱超高限位器）

裝在臂杆端部滑輪組上約束鈎頭起升高度，防止發生過卷揚事故的安全設備。它确保吊鈎起升到極限方位時，能主動宣布報警信号或切斷動力源中止起升，以防過卷。

（3）力矩約束器

力矩約束器是當荷載力矩到達額外起重力矩時就主動切斷起升或變幅動力源，并宣布禁止性報警信号的安全設備，是防止超載造成起重機失穩的約束器。

（4）防臂杆後仰設備和防背杆支架

防臂杆後仰設備和防背杆支架，是當臂杆起升到最大額外仰角時，不再提高的安全設備，它防止臂杆仰角過大時造成後傾。